Als erstes: Es ist nur ein Bart das muss dir in keinster weise Peinlich sein du kannst darüber ganz normal mit deinen Eltern reden.
Zweitens: Es ist ganz normal das man mit 16 Bartwuchs bekommt (bei manchen auch früher oder später)
Drittens: Ich würde dir empfehlen, dass du dich nicht jeden Tag rasierst sondern nur jeden 2-3 (so mach ich es)
Viertens: Den Bart jetzt wachsen zu lassen könnte nicht so gut aussehen, da du vielleicht noch keinen dichten Bartwuchs hast und dann nur so ein Paar Haare auf deinem Gesicht sind.