Kompakt-SUVs sind die Mitte zwischen SUV und Van. Sie werden daher meist als Crossover eingestuft.
Du kannst dir ja vielleicht selbst ein Bild machen. Kompakt-SUVs sind z.B. der VW Tiguan, Peugeot 3008, BMW X3, Opel Antara, Chevrolet Captiva, Honda CR-V, Dodge Nitro oder auch der Nissan Qashqai.
Ich hoffe ich konnte helfen :-)
Hier unter diesem Link sind auch ein paar Kompakt-SUVs aufgezählt.
http://www.autozeitung.de/vergleichstest/grosser-kompakt-suv-vergleichstest
Von der Form her sind die meistens so wie auf dem Bild hier unten: