Ja. Erst kannst du es ohne Anwalt mit einem Mahnbescheid versuchen. Legt er Widerspruch ein, müsstest du ihn verklagen. Bei einem niedrigen Streitwert brauchst du nicht zwingend einen Anwalt. Nimmt sich der andere einen Anwalt, solltest du aber auch einen haben, denn sonst erzählt der Gegenanwalt dem Richter eine Story vom Pferd und zieht dich über den Tisch.
Wenn du Pech hast, findest du keinen Anwalt, der einen Fall mit einem geringen Streitwert übernimmt - er bekäme nur wenig Honorar. Also erst einen Anwalt finden, Mahnbescheid selber beantragen, bei Widerspruch Anwalt beauftragen.