Also dein Auto hat hoffentlich einen Rigidbody. Dieser hat eine "velocity", welche ein Vector3 ist (in diesem Falle ein Bewegungsvektor). Dieser wiederum hat eine "magnitude". Und diese wird von Unity in m/s verstanden. Das rechnest du mal 3,6 um auf km/h zu kommen. Also hast du:
var speed = GetComponent<Rigidbody>().velocity.magnitude * 3.6f;
...oder so ähnlich, hab's jetzt nicht getestet.