prinzipiell kann man auch ohne sitzbank fahren ;-) ist halt auch eine frage des komforts. wenn die sitzfläche zu hart ist vergeht einem schnell die lust am fahren.
das abpolstern der sitzbank erscheint mir nicht die optimale lösung für das problem zu sein. ev. sollte man andere möglichkeiten (federweg ändern, umlenker - wie von vielen fahrschulen verwendet - einbauen ...) in betracht ziehen. die sitzbänke der meisten kleinmotorräder (für mich gehören da auch 125er dazu) sind sowieso schon nicht die besten. und wer will schon länger auf einem harten sitz (wie "werner" auf dem schaufelblatt) sitzen?
außerdem ist zu bedenken, dass dies meist nur mit der anfänglichen unsicherheit zu tun hat. anfangs hat man as gefühl umzufallen, wenn nicht beide fußsohlen den boden berühren. ist aber mehr eine kopf- und übungssache. ich berühre auf meiner 1200er gs gerade mal mit den zehenspitzen eines (!) fußes den boden. und das reicht auch locker aus (soger bei den heftigen windböen die es in wien gerne mal hat). mit jedem tag wirst du sicherer und schon bald stört es dich nicht, dass du nur mit den fußballen den boden berührst. aber die sitzbank ist dann immer noch dünn und unbequem und hart.
vielleicht mal auf einem parkplatz anfangen zu üben. und zum anhalten an den randstein fahren. das bringt einige cm. wenn es dann besser wird neben einem kumpel anhalten, der einem im "notfall" stützen kann. aber ich bin sicher, dass du schon nach wenigen versuchen die nötige sicherheit haben wirst. meine holde hat es so gelernt: anfangs am randstein anhalten, später dann gebremst und knapp vorm stehen bleiben in den 1. gang geschalten. beim anhalten dann beide beine ausgefahren. dann das selbe im leerlauf (da muss man dann beim wegfahren nur auf einem bein stehen um den gang einzulegen - ich bin daneben gestanden). si ehat schnell gesehen, dass es kein problem ist wenn nicht der komplette fuß auf dem boden steht (außerdem war sie durch das gangeinlegen und kuppeln abgelenkt, so dass sie gar nicht lange darüber nachgedacht hat).
ich würde empfehlen einfach viel zu fahren, dann erübrigt sich das abspecken der sitzbank bald.