Um hier nochmal die richtige Antwort zu nennen, handelt es sich bei dem Satz um einen erweiterten Infinitiv ("zu dürfen").
So weit so gut! Wie lauten die Regeln bei einem erweiterten Infinitiv? Ein erweiterten Infinitiv kann, muss aber nicht zwangsläufig durch ein Komma getrennt werden.
In machen Fällen ist das klar geregelt, in anderen nicht. Infinitivgruppen, die mit "um", "anstatt", "statt", "außer", "als" beginnen, werden IMMER durch ein Komma getrennt (Hier nicht der Fall)
Es gibt hier noch zahlreiche weitere Fälle s. Duden Regel 116-117
Der Satz oben, muss nicht, kann aber durch ein Komma getrennt werden!
In diesem Fall, hängt der erweiterte Infinitiv. Nachzulesen, wenn man einfach im Duden guckt, oder das ganze auf der Homepage des Duden nachschlägt.