Das surfen im Darknet ist natürlich legal, es gibt dort immerhin auch völlig normale Seiten. Du kannst dort auch legal Dateien downloaden und Sachen kaufen, solange es im rechtlichem Rahmen ist. Allerdings wird dort niemand Urlaubsbilder hochladen oder Kugelschreiber verkaufen... Sprich: Auch dort darfst du keine Waffen kaufen oder Musik runterladen.
Wo du allerdings Probleme bekommen kannst ist, wenn du einen Exit-Node betreibst. Dann kannst du regelmäßig Post von der Staatsanwaltschaft bekommen. Aber auch dafür gibt es vorgefertigte Formulare (vom CCC [Chaos Computer Club] zum Beispiel), welche von der Staatsanwaltschaft akzeptiert werden. Denn du haftest nicht für die Aktionen die über deinen Exit-Node angestellt werden.