Wenn du nach einer Kamera mit gutem Autofokus und einem guten Gesamtpaket suchst solltest du definitiv die Sony a 6000 nehmen (falls du um bedingt 4k willst musst für die sony a 6300 - den Nachfolger - sparen).
Der Autofokus ist bei der lumix g70 leider sehr schlecht und verliert vor allem im Videomodus die scharf zu sellenden Objekte die ganze Zeit. :/
Falls dir der Autofokus egal ist, lohnt sich wahrscheinlich die lumix mehr.