Erstmal solltest Du durchatmen. Geh einfach hin und sag, dass Du schwanger sein könntest. Niemand macht Dir Vorwürfe, Du hast doch nix verbrochen.
Die Ärztin wird nicht groß mit dir diskutieren, sondern einfach sicherstellen, ob Du schwanger bist, oder nicht. Wie auch immer, mit Urintest, Bluttest, lass Dich überraschen, beides keine große Sache. Falls Du schwanger bist, bekommst Du vielleicht die "Pille danach".
Ich glaube nicht, dass Du irgendeine Einverständniserklärung der Eltern brauchst. Viele Mädels gehen vor der Volljährigkeit zum FA, da wird wohl kaum immer alles mit den Eltern abgeklärt. Keine Panik, Du kriegst das hin!
Und fühl Dich nicht schuldig, nur weil Du Sex hattest und vielleicht schwanger bist. Völlig egal, ob das überlegt oder unüberlegt war, jetzt unpassend kommt oder nicht.. alles blabla. Du zeigst Verantwortung, in dem Du jetzt zum Arzt gehst und regelst, was für Dein Leben jetzt in Frage kommt und was nicht.
Hau rein, Du bist toll!