Bei mir war´s am Anfang fast genau so. Aber irgendwann (wir sind in einer Klasse) wurden wir nebeneinander gesetzt / haben unsere Lehrerin dazu gebracht und seit dem sind wir kein bisschen mehr schüchtern.
Wir halten im Unterricht Händchen / können miteinander über intime Themen reden ohne direkt rot zu werden / wir haben KEINE Berührungsängste mehr (an wirklich allen möglichen Stellen) /...
Trau dich einfach und lehn dich irgendwann an ihn. Dann wird seine Hand schon von ganz alleine auf deine/n Bauch / Schulter / ... wandern.
Viel Glück euch beiden noch...