Also auf dem Joghurt steht ja drauf: Mindestens haltbar bis: xy.xy.xyxy. Dies heißt, dass der Hersteller bis zu diesem Datum garantiert, dass der Joghurt noch seine Ursprungsform/geschmack/zustand behält. Ab diesem Datum kannst du dann schon vorsichtig sein, allerdings lässt sich ein Naturjoghurt noch 1-2 nach Ablauf des Mindesthaltbarkeitsdatum gut verspeisen.
Achtung: Bei Fleischprodukten steht explizit da "Zu verbrauchen bis zum.." an diese Daten solltest du dich schon ziemlich genau halten.