Motor "Drehstärke" berechnen für 90° Drehung?
Hallo,
wir behandeln gerade in der Schule den Arduino in Kombination mit der H-Brücke. Wir haben ein Projekt angefangen, bei dem wir ein automatisch fahrendes Auto steuern. Ich kann die Motoren mit Zahlen zwischen 0 - 255 steuern. Nun sind die Motoren nicht exakt gleich leistungsstark, deswegen stellt man den einen auf 254, den anderen uf 255, damit das Auto genau gerade fährt. Nun aber meine Frage: Kann ich anhand dieser zwei Zahlen und dem Achsenabstand berechnen, wie stark sich die Motoren drehen müssen bzw. welche Zahl ich den beiden zuweisen muss, damit sich diese um 90° drehen.
Ich weiß, die Frage ist bissl doof formuliert, aber ich weiß nicht, wie ich es sonst beschreiben soll haha.