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auch wenn die Frage schon sehr alt ist, es gibt eine Vielzahl von Motoren,
neben den gängigsten
2Takt
4Takt
Wankel
gibt es sehrwohl noch andere Motorprinzipien, auch die aussage es müssen immer eine gerade Anzahl Takte sein ist schlichtweg falsch, denn es gibt durchaus auch 5 Takt Motoren, jedoch wurde dieses Motorprinzip nicht weiter verfolgt.
damit ließen sich aber bereits im Jahr 1888 Motoren herstellen die bei geringerem Verbrauch höhere Drehzahlen erzeugten, dies geschieht durch abgasrückführung in einen speziellen Abgaskolben, welcher die Kurbelwelle antreibt und so zum einen den Arbeitszylinder reinigt und nebenbei noch das rückgeführte Abgas nochmal in seiner Expansion zur Arbeit nutzt.
wer sich in das Thema einlesen will:
http://www.mirko-schwäblein.de/versuchsauto_x_umbaubeschreibung.html
jedoch ist ein Halbtakt bei einem Motor bisher zumindest in meiner Tätigkeit als Technischer Zeichner für Maschinenbau noch nicht untergekommen :D