void main() {
  int schritte;
  schritte = 0; 
  while(vornFrei() == true) {
    vor();
    schritte = schritte +1;
  }
  schreib(" "+schritte+" ");
}

oder 

void main() {
  int schritte;
  for(schritte = 0; vornFrei() == true; schritte++) {
    vor();
  }
  schreib(" "+schritte+" ");
}