Natürlich darfst du Kontakt zu ihm aufnehmen. Wenn ihr nebenan wohnt, seht ihr euch sicher mal - einfach Hallo sagen und fragen, wie es ihm geht, was es Neues gibt und wofür er sich heutzutage interessiert, eventuell habt ihr ja vielleicht (neue) gemeinsame Interessen. Alles Weitere ergibt sich dann.
Ich finde, es funktioniert persönlich am besten, über WhatsApp & Co. kann der Kontakt nach kurzem Hin/Herschreiben leicht wieder einschlafen.