Diese hypothetischen Geschichtsfragen immer: Woher soll man wissen, was passiert wäre, wenn...?
Die Eroberung Lateinamerikas ging vom Spanischen Hof aus, der ohne die Reconquista nicht wiedereingesetzt worden wäre. Es ist also mehr als unwahrscheinlich, dass überhaupt von Spanien aus große Entdeckerfahrten ausgegangen wären. Kolumbus war, wie andere schon erwähnten, Genuese und wäre ohne Vertreibung der Mauren wahrscheinlich nicht von Spanien angeheuert worden. Muslim wäre wohl auch eher nicht geworden. Portugal war jedoch kaum von der muslimischen Herrschaft betroffen, interessierte sich aber nicht allzu stark für Lateinamerika (das Interesse an Brasilien kam später), sondern war eher an der Route um das Kap der Guten Hoffnung interessiert. Diese Strecke wurde von den Portugiesen dominiert, weshalb die spanische "Entdeckung Amerikas" eigentlich gar nicht so prestigeträchtig war, sondern eher notgedrungen, um eine Alternative zum portugiesischen Weg nach Indien zu finden.
Kurzum: Es ist unwahrscheinlich, dass die Mauren überhaupt über den Atlantik gesegelt wären.
Noch eine letzte Anmerkung: Die meisten Südamerikaner sind weder Spanier noch Portugiesen.