Kinder müssen einerseits auch ihren Körper erforschen, und andererseits das nachspielen, was sie irgendwo (Fernsehen, Eltern,...) gesehen haben, um das auch verarbeiten zu können!
Mein Tipp: Besorg dir entspechende Lektüre für dich (wo dir erklärt wird, warum Kinder das machen, such dich bei Amazon durch, oder lass dich im Fachhandel beraten) und für deinen Sohn (wo der Körper und seine Funktionen erklärt werden, evtl. auch schon mit einer altersgerechten Sexualaufklärung)
Als Pädagogin geb ich dir den Tipp: Nimm dir das nicht so zu Herzen, das ist ein normales Experimentieren mit dem Körper.
Das Schlimmste wäre jetzt nur, wenn du das verbieten würdest, oder das Ganze noch mit Schamgefühlen verbinden würdest: "genier dich"