Nein, es ist nicht schädlich. Beim Filmen werden - im Gegensatz zur Langzeitbelichtung - viele Einzelbilder erzeugt, die dann den Film ergeben. Das ist es, was die Kamera warm werden lässt. Bei einer Langzeitbelichtung ist das nicht so. Du kannst also beruhigt so lange belichten.
Viel Spaß und achte darauf, dass die Kamera nicht wackelt während dem Belichten... ;)