Ganz ehrlich es kommt auf euer Verhältnis an.
Ich habe mit 21 bei meiner oma im Bett geschlafen, mein Opa war kurz zuvor schwer erkrankt und verstarb leider darauf weshalb ich sie viel besuchte um sie zu unterstützen.
es war erst ungewohnt doch es spendete ihr Trost. Inzwischen bin ich auch immer mal wieder da (wir wohnen inzwischen knapp 200km von einander entfernt) und wenn ich bei ihr übernachte schlafe ich auf der Bettseite meines Opas.

Fazit es kommt meiner Meinung nach immer darauf an wie das persönliche Verhältnis ist.

wenn du dich unwohl fühlst erkläre es ihr und möglicherweise kannst du dann auf der Couch oder einer Luft Matratze schlafen.

omas bleiben jedoch Omas und wissen nicht immer wie sie mit ihren Enkeln umgehen sollen

Es gibt viele Möglichkeiten und je nach Bundesland musst du auf einiges achten. So wie die Ämter eben sind werden diese bevor sie dir etwas bewilligen erst alles Andere vorgeben, d.H an erster Stelle wird geschaut ob deine Eltern deinen Lebensunterhalt bezahlen- teilbezahlen können.

dafür müsst ihr euch auf gut deutsch gesagt nackig machen und die Finanzen offen legen, Bafög/Wohngeld/sozialgeld werden erst bewilligt wenn alle andern Optionen nicht greifbar sind.
Die Ämter können auch ablehnen und damit würdest du keine Finanzierung bekommen, Jugendamt und ähnliches kann jedoch eine Hilfe sein wenn z.B ein zusammen leben mit deinen Eltern von deiner / ihrer oder beiden Seiten nicht möglich ist.

ich würde dir raten am besten bei den Behörden bei dir Vorort und auch in deinem „zukünftigen“ Wohnort anzurufen und nachzufragen (wenn es jetzt nicht das selbe ist)

wenn man jemanden erwischt sind die Angestellten was das angeht recht höflich und beraten einen, meist haben Sie auch noch ein Ass im Ärmel und können dir bessere Tipps geben.

Wir hatten das Prozedere erst letzten oder vorletzten Monat mit meiner jüngeren Schwester aber neben der langen Warte Zeit auf die rückschreiben war alles recht gut und sie zieht zum 01.11 in ihre Wohnung um in der Stadt auch ihr Medizinstudium zu beginnen.