Eigentlich müsstest du immer eine Lampe dabeihaben. Im Normalfall müssen Räder immer mit einem Dynamo ausgestattet sein.
Ausnahmen sind da Rennräder und Mountainbikes unter 11kg. Bei denen reicht eine Beleuchtung mit Batterie bzw. Akku.
Aber ganz ehrlich, mich hat noch nie jemand gefragt ob ich jetz beim Rennrad ne Lampe dabeihabe oder nicht. Klar wenn es dunkel wird, dann brauchst du definitiv eine Lampe aber wenn du nur am Tag fährst wird da niemand was sagen.