Grundsätzlich musst du dafür einen Antrag auf Kindesunterhalt beim Familiengericht stellen.
Schau mal hier: https://www.scheidungwirhelfen.com/anwalt-unterhaltsrecht/ da findest du auch noch viele Erklärungen zu dem Thema.
Ich würde dir empfehlen direkt einen Fachanwalt für Familienrecht zu kontaktieren um alle Unterhaltsfragen zu klären, dieser kann für dich dann auch den Antrag beim Familiengericht stellen.