ABS ist eben damit die Lenkfähigkeit beim starken bremsen erhalten bleibt da ja die Räder blockieren. Aber durch das ABS blockieren sie kurz, rollen kurz weiter und blockieren wieder kurz. Das geht eben als so weiter aber hast dadurch im hohen Sommer einen längeren Bremsweg, da du ja nicht die ganze Reibung zwischen Straße und Reifen ausnutzt.
ESP ist für das zu schnell in die Kurve fahren gut. Sobald das Auto merkt (durch Sensoren) das es am Ausbrechen ist, blockiert bei einer Rechtskurve das hintere linke Rad (bin mir da aber nicht ganz sicher ob es das rechte oder linke rad ist) damit du auf der Straße bleibst. Du gibst quasi als weiter gas in der Kurve aber das Auto nimmt es nichtmehr an.
ASR ist dafür da, dass man Hauptsächlich im Winter nicht durchdreht und dabei ausbricht. Wenn das Auto erkennt das ein Rad zu schnell ist da du z.B. auf der einen Seite eine vereiste Fläche hast und auf der anderen eine "trockene" Seite vor der Ampel stehst, hat das ASR Bremszugriff auf jedes einzelne Rad. Damit wird das Rad was schneller "läuft" abgebremst damit das andere wieder Grip kriegt. Das ASR kann auch auf beide Räder auf einmal Bremswirkung haben da du ja auch vor ner AMpel im Hochsommer durchdrehen kannst...
