Hallo,
das ist eigentlich ganz einfach, wie schon Dein Fahrlehrer gesagt hat irgendwann bekommt man ein Gefühl dafür.
Fürs Runterschalten kann ich Dir folgende Tipps geben: Du musst bedenken, je niedriger der Gang, desto mehr Kraft hat das Auto beim Beschleunigen. Wenn Du zum Beispiel mit einem hohen Gand eine Steigung hinauffährst wirst du schnell merken das deinem Wagen die Puste ausgeht und somit ist es Zeit ein oder zwei Gänge runter zu schalten. Ach vor einem Überholvorgang ist es sehr wichtig in einen Gang runter zu schalten, in dem das Auto auch genug Kraft hat um schnell und stark zu Beschleunigen.
Kurz gesagt, benötigt Dein Auto mehr Kraft, Runterschalten :)