Ja, dir kann noch etwas passieren.
Auch wenn die Verkäuferin dich nicht direkt angesprochen hat oder dir gesagt hat, dass das nicht in Ordnung geht, kann sie immer noch Strafantrag stellen.
Außerdem kann das unschöne Folgen haben. In einer personal Akte ließt es sich nicht sehr gut, wenn man wegen Raubes Verurteilt wurde. In deinem Fall würde alles für eine Verurteilung Sprechen, da du, wie du vermutest, von der Kamera aufgenommen wurdest.
Ich an deiner Stelle würde zurück gehen und die Zigaretten entweder zurück geben oder bezahlen (auch wenn du Minderjährig bist!). So überlegt es sich die Verkäuferin vielleicht nochmal.