Du musst darauf achten deine Beine zu strecken! Dann kommst du leichter auf aber nur wenn dein (gestrecktes) Bein nahe an deinem Oberkörper ist
Ein Tipp damit du das Gleichgewicht behältst:
Versuche ein langsames Rad
Und der kleine Schritt ist nicht schlimm
(Wenn du das meinst wenn du mit dem Rad fertig bist,dass ein Fuß schon landet und der andere etwas weiter hinten?