Passiert bei mir auch oft. Mindestens ein Mal im Monat kommt einer und will, das ich meinen Stromvertrag zu deren Firma wechsel. Nervt schon sehr. Das du deine Bankdaten nicht gegeben hast, ist schonmal gut. Immer dem eigenem Gefühl trauen. Natürlich frag er danach, weil das Geld ja irgendwie abgebucht werden muss. Du bist aber zu nichts verpflichtet. Sag einfach sowas wie 'nein danke. Verträge schließe ich nicht an der Tür ab' und lass dir immer einen Ausweis von denen zeigen. Haben sie keinen oder weigern sich, schließ die Tür.
Sollten Sie dennoch nerven, droh mit Polizei. Das funktioniert immer und ja, das geht. Immerhin hast du sie nicht eingeladen zu dir zu kommen. Weigern sie sich zu gehen, ist es also eine Straftat.
Du hast nichts unterschrieben und somit keinen Vertrag abgeschlossen. Selbst wenn die deinen Namen, Adresse und Geburtsdatum kennen, muss nichts passieren. Die meisten dieser Daten kriegt man eh schon wenn man nur bei Facebook oder so ist.