Mach dir nicht zu große Sorgen, die Periode kann manchmal unregelmäßig kommen (und sogar mal komplett aussetzen).
Wenn ihr ein Kondom benutzt habt, und da auch keine Komplikationen aufgetreten sind (Kondom verrutscht, gerissen, ...), ist es eigentlich sehr sehr unwahrscheinlich, dass da was passiert ist!
Dass man schwanger ist kann man vielleicht an Morgenübelkeit etc. erkennen, aber das hat auch nicht jeder, der schwanger ist. Auch welche Schwangerschaftsanzeichen wann kommen ist bei jeder Frau unterschiedlich. (Gibt ja sogar leute, die merken 8 Monate gar nicht, dass sie es sind...) Gewissheit liefert da wohl wirklich nur ein Schwangerschaftstest. Zum Frauenarzt musst du nicht gleich, mach den Test erstmal ;)