Meines Wissens nach gibt es keine Regelung wie schnell man auf der Ausfahrt sein muss. Geschwindigkeitsbeschränkung beachten!
Wenn es diese nicht gibt, nach Sicht fahren. Nur weil man dort 130 fahren dürfte, heißt das nicht, dass das auch sinnvoll ist.

Also aus eigener Erfahrung kann ich dir nur sagen, dass man es definitiv merkt wenn man sich eine Macke ins Auto fährt, selbst Steinschlag (hochgeschleuderte Steine beim schnellen Fahren oder beim fahren auf Rollsplit) bemerkt man deutlich. Wenn du beim fahren also nichts merkst, biste auch nirgends gegen gefahren ;)

Schlechtes Gewissen in dem Zusammenhang kann ich nicht nachvollziehen. Würden sich aber evtl. durch Zwangsgedanken erklären lassen, ist ein psychosomatisches Symptom, kann durch einen Psychologen oder auch durch Eigentherapie (wenn es kein Begleitsymptom einer heftigeren Krankheit ist) in den Griff gekriegt werden.

Leute die Zwangsgedanken haben denken sich beim Autofahren, wenn sie an einem Radfahrer oder Fußgänger vorbei fahren zum Beispiel "habe ich den jetzt getroffen? Habe ich den jetzt angefahren?"
Bei Zwangsgedanken lässt einem dieser Gedanke nicht wieder los, bis man sich vom Gegenteil überzeugt hat. Das geht soweit, dass man zurück fährt und schaut ob dort ein Passant rumliegt oder nicht.