Du meinst Haftreibung und Gleitreibung nach Coulomb- Dieser sagt das die Reibungskraft im Zusammenhang mit der Normalkraft steht (nach dem Aktion ist Reaktion Prinzip). Aus diesem Zusammenhang haben sich die Amontonschen Gesetze ergeben- das die Reibungskraft von der Reibungsfläche unabhängig ist -

Bei Mantelreibung spielt die Fläche sehrwohl eine Rolle