Was kann es für Ursachen haben, wenn ein Elektromotor mit Drehzahlregelung die Geschwindigkeit nicht halten kann?

Geschwindigkeit wird über einen PI-Regler realisiert. Es handelt sich um einen 3 Phasen-Motor, der luftgelagert hohe Drehzahlen erreicht.

Er schafft zwar auf die Geschwindigkeit zu kommen, aber nach kurzer Zeit während der konstanten Geschwindigkeit steigen die Phasenströme plötzlich an, bis der Motor aussteigt.

Im Vergleich Soll/Ist-Geschwindigkeit gibt es keine Auffälligkeiten! Das maximale Überschwingen bleibt gleich. Die Motorspannung steigt allerdings aus irgend einem Grund linear an, bis sie in der Sättigung kommt..

Was könnte die Ursache sein?

Answer 1

[ulrich1919]

Es gibt zu wenig Angaben um dieses sehr spezifische Problem zu lösen.

• Art des Motors: ,,3-Phasen" sagt noch zu wenig aus.
• Art des angetriebenen Objektes. Wird der Anstieg des Phasenstromes durch eine Drehmomentzunahme bewirkt?
• ,,nach kurzer Zeit" Wieviele Sekunden?
• ,,Das maximale Überschwingen bleibt gleich." Gleich wie was?
• ,,Der Motor aussteigt": was heißt das genau?

Falls Du eine einigermaßen ernsthafte Beratung brauchst, musst du mehr und genauere Angaben machen. Vielleicht ist GuteFrage für solche fachliche Beratungen nicht die richtige Plattform?

N.B. Ich kann das Problem wahrscheinlich nicht lösen, weil ich kein Antriebstechniker bin. Aber auch ein Fachmann braucht wesentlich mehr und vor allem genauere Angaben!!

Answer 2

[Elumania]

Zu hohe Last am Motor

Drehzahl zu hoch gewählt, so dass der Regler da nicht mehr mitkommt.

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[svarryKS]

der Motor wird mit höherer Drehzahl angegeben, vermutlich ist es ein Kommutierungsproblem

[Elumania]

@svarryKS

Du bist über meinem Niveau :D

Answer 3

[newcomer]

vielleicht Motorparameter im FU falsch eingegeben sprich Nennstrom, Dreieckspannung usw.

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[newcomer]

Resonanzerscheinung ? Wenn es immer bei gleicher Frequenz ist diesen Bereich ausblenden

[newcomer]

@newcomer

https://www.sourcetronic.com/faq_categories/st500/

https://www.seva-tec.de/de/faq-fuer-elektromotoren-getriebemotoren-und-frequenzumrichter/3.1.0-frequenzumrichter-technik

[newcomer]

@newcomer

https://www.youtube.com/watch?v=UMq83YSX0IQ

Parametrierung vom Frequenzumrichter SEVA-tec- LS- M100

Answer 4

[Roderic]

Setz mal den I-Wert auf 0.

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[svarryKS]

meinst du vielleicht Windup?

Also P-Regler alleine bringt es leider auch. Ich tendiere eher dazu, dass es günstiger ist, wenn nur der I alleine hochgedreht wird

es existiert auch noch eine Vorsteuerung, die linear an die Geschwindigkeit angepasst wird

[Roderic]

@svarryKS

Der I-Anteil sammelt über die Zeit den Anteil an, den die Ist-Drehzahl unter der Soll-Drehzahl liegt. Nach einer Weile ist das soviel, daß die Steuerung eine Phasenverschiebung von über 60° erreicht. Der Motor springt dann schlagartig auf eine höhere Drehzahl

[svarryKS]

@Roderic

vielleicht für den Start nur eine P-Regelung realisieren und während dem Betrieb dann auf PI umschalten?

[Roderic]

@svarryKS

Nur P-Regelung. I-Regelung ist immer kritisch, wenn das System um den Arbeitspunkt herum asymmetrisch reagiert.

Womit steuerst du? Labview?

[svarryKS]

@Roderic

läuft alles mit eigenen Steuerungen und Software (Firma)

[Roderic]

@svarryKS

Windup kann man in den Griff kriegen, indem man den I-Anteil nach oben und unten beschränkt.

Das setzt aber voraus, daß man die Zeitwerte genau bestimmt und daß sich diese Werte nicht ändern.