Was hatten Ritter gemacht wenn sie während einem Kampf aufs Klo mussten, mit Rüstung geht das?

Nicht wenige verrichteten ihr Geschäft in ihre "Wäsche". Das ist in derartigen Situationen im Übrigen nicht außergewöhnlich, so kommt es auch heute noch vor, dass sich Soldaten während eines Gefechtes unkontrolliert entleeren. Hier muss dann eben die Unterwäsche herhalten.

Dazu hatten sie keine Zeit, sondern schissen sich in die Hosen.

Als man die Stiefel erfand, mit den Hossenbeinen drinnen, erfüllten sieden gleichen Zweck.

Auf einem Marsch konnte sich kein Soldat mal eben an den Straßenrand setzen.
Es ab durch die Mitte.

Ah, weißt Du was ein sibirisches Klo ist?
Zwei Stöcke, einem zum abstützen, der andere um die Wölfe abzuwehren.

Ein Burgführer welcher Rüstungen, Taktiken soweit vorhanden erklärte mir auf genau diese Frage : " Sie trugen Windeln, ein paar Lagen weicher Tücher".

Da Dich zur Zeit mittelalterliche Rüstungen interessieren :

Sehr viele Ritter in Rüstung starben nicht im Kampf durch Verletzungen - sondern am Hitzschlag in Unterkleidung, Gambeson, Kettenhemd und darüber Blech. Im Hochsommer ein Brutofen.

Unter der Rüstung trugen die Ritter weiches Unterzeug. Am Schritt waren die Platten mit Bändern zusammengebunden. Bei Bedarf konnte der Ritter vorne und hinten die Bänder lösen und sich "seiner Last" entledigen. Diese Bändel oder Klappen wurden von den Rittern als "Toilette" bezeichnet.

Wenn sie tatsächlich vor lauter Adrenalin und Stress an sowas dachten haben sie es bestimmt einfach laufen lassen.