Motorrad ABS geht erst spät aus, wieso?

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Direkt nach dem Motorstart geht die ABS Leuchte NIE aus.

Immer erst nach ein paar Metern Fahrt, das ABS System wartet auf die Signale der Geber am Rad, erst wenn da so und soviel Impulse gekommen sind, geht das Licht aus

Bei mir gehts auch erst während der Fahrt aus was normal ist.