Kommen in einem Satz zwischen zwei Verben immer ein Komma oder gibt es auch Ausnahmen?

Gebeugte (!) Verben werden immer mit Komma voneinander getrennt, es sei denn, sie werden durch nebenordnende Konjunktionen verbunden.

Ja, fast immer. Ausnahmen sind Satzkonstruktionen mit "und" oder "oder".

Nein, zwischen zwei Verben kommt nicht immer ein Komma.

Ja, immer.

Diese Regel gibt es nicht.Das solltest du bleiben lassen.
Wir gehen schwimmen und wandern.
Du kannst malen oder zeichnen.