ausruhen tut man sich, wenn man sich von etwas erholt bzw. regeneriert. z.b. wenn man den ganzen tag gearbeitet hat und heimkommt, sich aufs Sofa legt und ausruht
entspannen tut man sich, ohne davor extrem beansprucht gewesen zu sein. z.B. wenn man sich den ganzen Tag frei nimmt um sich in der Sauna und co zu entspannen