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Antwort
Du bist 31 Jahre alt - Du kannst deinen Eltern dein Vorhaben MITTEILEN, aber Du musst nicht fragen, ob Du es darfst!
Solange Du eine normale Kündigungsfrist für die jetzt bewohnte Wohnung einhältst, ist alles okay. Mach das Kündigungsschreiben für die aktuelle Wohnung aber schriftlich, ich weiß ja nicht, wie deine Eltern so drauf sind...
Und dann zieh einfach um. Leider musst Du damit rechnen, dass deine Eltern Dir evtl. nicht dabei helfen, also suche andere Lösungen und dann such Dir die gewünschte Wohnung und wenn Du sie gefunden hast, teile dies deinen Eltern mit.
Deine Eltern werden sich schon wieder beruhigen.