Das ist keine egoistische Absicht von Deiner Oma und vermutlich hat sie selten bis nie auf der Autobahn gefahren ,es fehlt ihr an Fahrpraxis ,das wiederum gibt ihr ein unsicheres, ungutes Gefühl.

Es gibt auch eine sogenannte Fahrangst, wo man generell Angst vorm Autofahren hat.

Was auch immer der letztendlich Grund bei Deiner Oma dafür ist, so solltest Du es akzeptieren und Dich nach anderen Möglichkeiten umschauen.

Vielleicht gibt es andere Personen, die Zeit hätten und denen es nichts ausmachen würde, diese Strecke zu fahren.

Ansonsten gibt es ja noch die öffentlichen Verkehrsmittel.

https://praxistipps.focus.de/angst-vor-der-autobahn-das-koennen-sie-tun_148305

https://auto-angst.de/angst-vor-panik-auf-der-autobahn-bewaeltigen/

https://www.adac.de/verkehr/verkehrssicherheit/verkehrsmedizin/angst-beim-autofahren/

https://www.sueddeutsche.de/auto/verkehrspsychologie-angst-der-staendige-beifahrer-1.2613774