Bei mir war das Einzige die Angst vor der Reaktion der Leute (z.B. beim Einkaufen, in der Innenstadt, ...). Mittlerweile ist das Barfußlaufen in der Öffentlichkeit in Deutschland aber erfreulich gut akzeptiert - siehe dazu auch die Antworten auf diese Frage hier:

https://www.gutefrage.net/frage/wie-wird-barfuss-laufen-in-deutschland-akzeptiert