Wenn du langsam vorgehst, brauchst du es nicht erst mit ihr zu bereden, denke ich. Du musst ihr halt die Möglichkeit geben, es abzubrechen und darfst sie nicht überrumpeln.

Da kommt es auf Details an... Unter den BH zu fassen kann aufdringlich sein und sogar unangenehm. Mach lieber den BH auf und zieh ihn aus. Da merkt sie ja, was du vorhast und könnte zum Beispiel sagen, dass sie ihn lieber wieder anziehen möchte. Wahrscheinlich ist es ihr aber ohnehin recht. Nur als Beispiel.

Im Zweifel kannst du auch fragen, das ist klar. Ohne zu fragen geht es, solange es keine Missverständnisse gibt und beide sich wohlfühlen. Wenn es komplizierter wird, soll man reden.