Bevor du dich mit Unity beschäftigst, ist es wichtig, die grundsätzlichen Programmiergrundlagen zu beherrschen, damit es nicht zu überflüssigen Fragen kommt und man sich einfach auskennt.

Was genau stellst du dir unter einem solchen Skript vor? Szenen kann man bereits relativ einfach mithilfe der Unity-API laden: https://docs.unity3d.com/ScriptReference/SceneManagement.SceneManager.LoadScene.html

Ein Collider, ein OnCollisionEnter-Event und der Funktionsaufruf von SceneManager.LoadScene reichen aus. Das wüsstest du aber, hättest du einen Blick in die oben verlinkte Dokumentation gewagt.