Zu Hause unter uns klar doch, im freien auch, im Beisein von anderen würde ich ihm unter 4 Augen sagen, dass er sich entschuldigen sollte, wenn es ihm einfach rausrutscht. Wenn er es mit voller Absicht macht, hätte er früher oder später ein Problem mit mir. Natürlich muss ein Kleinkind das erst mal lernen, spätestens im Jugendalter dürfte sowas kein Thema mehr sein.
Im Restaurant oder in der Bahn etc., da würde ich ebenfalls sagen, dass es das sein lassen soll und raus oder auf die Toilette gehen soll. Wenn es ignoriert wird, hätte es ebenso früher oder später ein Problem mit mir.
Wie das Problem mit mir aussieht? Sicher hat mein Kind auch etwas, was es nicht mag, genau das würde ich absichtlich tun, ich denke, die Einsicht etwas zu unterlassen was andere vielleicht nicht möchten, wäre bald da. Meine Eltern haben es genau so gemacht und ich hatte immer die Einsicht es zu respektieren.
Genau das ist es nämlich, weshalb man rülpsen, pupsen nicht im Beisein von anderen tun soll, weil es einfach respektlos ist und für andere eine unangenehme Sache ist.