Ich habe eben mal nach MRT-Bildern auf Höhe der Nieren gesucht und würde anhand des Verhältnisses zum restlichen Körper schätzen, dass die Bauchhöhle etwa bei 2-2,5 cm Tiefe beginnt. Hier ist ein Bild:

http://clinical-mri.com/wp-content/uploads/2014/06/Untitled-12.jpg

Natürlich ist es so, dass das für schlanke Menschen gilt, die nicht zu viele Bauchmuskeln haben. Sollte entsprechend viel Fett/Muskeldicke dazukommen oder sollte die Person dünner sein, musst du das natürlich abziehen oder draufrechnen.

Aber so hast du erstmal eine Idee.