Der letzte Satz dieses Abschnitts in der Wikipedia beantwortet deine Frage:
https://de.wikipedia.org/wiki/Fu%C3%9Ffetischismus#Akzeptanz_und_Verbreitung
Zitat:
"Trotz wissenschaftlich bisher eindeutiger Befunde dafür, dass sexuelle Präferenzen in Bezug auf Füße sogar mehrheitlich bestehen,[11][13] ist die gesellschaftliche Akzeptanz der Auffassung von Füßen als ein Bestandteil der Sexualität nach wie vor gering."
Die Mehrheit (!) der Bevölkerung hat also sexuelle Präferenzen in Bezug auf Füße - trotzdem ist die gesellschaftliche Akzeptanz dafür gering. Es ist also ein gewisses Tabu. Das dürfte deine Erfahrungen (und die sehr unterschiedlichen Antworten, die dir bisher auf deine Frage gegeben wurden) zumindest teilweise erklären:
Wenn du "barfuß" ansprichst, ist es nur für eine Minderheit "neutral" bzw. ohne jede sexuelle Assoziation.