Ich würde ihn einfach fragen - dass auf Socken bestanden wird, dürfte die Ausnahme sein (und wenn, richtet man sich halt danach). Zumal - was macht er, wenn im Sommer Besuch in Flip-Flops kommt?

Ich als Barfußläufer frage bei neuen Bekannten / Freunden, ob ich gleich barfuß kommen kann, und biete an, mir ggf. mit ein, zwei feuchten Einwegtüchlein die Sohlen zu reinigen. Bisher war das so gut wie nie nötig gewesen; gründliches Abreiben der Sohlen (und Sohlenränder) an den Fußmatten reicht, wenn man vorher ein paar Ratschläge beherzigt:

https://www.gutefrage.net/frage/findet-ihr-es-ok-barfuss-zu-sein-wenn-ein-freund-kommt#answer-532667623