Wie kann es dann die Zentripetalbeschleunigung geben? Beschleunigung bedeutet ja dass das Objekt schneller wird

Das ist nicht vollständig korrekt, denn der Aspekt bezieht sich nur auf eine betragsmäßige Änderung der Geschwindigkeit. Eine Beschleunigung ist jedoch jede Änderung der Geschwindigkeit. Und da die Geschwindigkeit eine vektorielle Größe ist, erfordert umgekehrt auch die Änderung der Richtung eine Beschleunigung und dabei kann der Betrag der Geschwindigkeit dann auch gleich bleiben.