Ja, zum Beispiel mit dem YouTube Unblocker welchen es für mehrere Browser gibt. Ich benutze ihn für Mozilla Firefox, wo er auch einwandfrei funktioniert.

Gesperrte Videos werden beim öffnen automatisch entsperrt und man kann auch nach gesperrten Videos suchen.

Die Erweiterung findest Du hier: http://www.unblocker.yt/de/

Legal ist das ganze laut einem Rechtsanwalt für Medienrecht und IT-Recht auch: https://www.wbs-law.de/internetrecht/youtube-unblocker-lassen-sich-damit-youtube-laendersperren-legal-umgehen-47455/