Ja, die Beinlänge ist ein Vorteil. Wenns dir nur ums Knieschleifen geht, musst du dein Knie möglichst weit von der Mittelachse des Motorrads und weit nach unten bringen. Die Schräglage is nebensächlich. Für große Leute geht das schon bei 20° problemlos.

Mit nem sauberen Fahrstil hat das aber alles nichts zu tun. Trainier lieber richtig und fahr auf die Rennstrecke. Dann kommt das von selbst. Knieschleifen ist kein Anhaltspunkt für gutes Motorradfahren.(Das soll jetzt nicht heißen, dass man stolz drauf sein soll es nicht zu können)

Dein Motorrad ist dafür übrigens sehr gut geeignet. Mit den neueren R6 ist das deutlich schwierigier, wegen der viel höheren Sitzposition.