Dir ist bewusst, dass Du das selbst kompilieren musst, da es offensichtlich keine Binärpakete dafür -- zumindest auf github -- gibt? Daher ist der Abschnitt "Building Brisk Menu" ganz unten auf der von Dir verlinkten Seite für Dich nun von Bedeutung. Dort stehen auch die von Dir gewünschten Befehle.

Ich würde so etwas heutzutage auf keinem "Produktionssystem" (also auf einem System, das ich für meine tägliche Arbeit unbedingt benötige) mehr und am Paketmanager meiner Distribution "vorbei" machen.