Ich schätze mal, du hast nach Wartung schreiende Trommelbremsen hinten.

Versuch mal, einen langen Schraubendreher durch ein Felgenloch auf die Trommel zu schieben und hau mal bei geöffneter Handbremse sachte bis mittelfest mitm Hammer drauf. Evtl lösen sich dann die Backen.

Ich würde dann zeitnah in die Werkstatt fahren und sie Bremsen checken lassen. Vermutlich hat sich ein Grat an den Innenseiten der Trommeln gebildet bzw eine Gummitülle ist porös und lässt Feuchtigkeit in die Bremse.