Erstmal zu deinem ersten Screenshot: Diese Meldung "Ohne Internet verbunden" bezieht sich auf die Verbindung zwischen deinem Smartphone und dem Netzwerk des Roboters. Da ist "Ohne Internet verbunden" normal.

Zu dem WLAN-GHz-Thema. Die meisten Router nutzen 2,4-GHz-Frequenzen oder 2,4-GHz und 5-GHz gleichzeitig.
Wie es bei dir aussieht kannst du online nachschlagen.