Im Zweifel machst du nichts und guckst einfach freundlich. Grundsätzlich sollte man sich immer an die Verkehrsregeln halten, dann braucht man sich auch nicht zu bedanken.

Ich finde es kritisch wenn man sich aus Freundlichkeit nicht an die Verkehrsregeln hält, also z.B jemand über die Straße lässt oder auf seine Vorfahrt verzichtet oder sonst was. Das kann sehr leicht zu gefährlichen Situationen führen weil die anderen nicht wissen was los ist.